奈落的第三个分身。有着能力猜透他人的心思。在犬夜叉一行人之前受到神乐和神无的威胁下是个无法轻易被打倒的对手，同时也把犬夜叉的铁碎牙给咬断。最后悟心鬼被完全受到妖怪之血的犬夜叉给撕成碎片，而它的獠牙却成为杀生丸的斗鬼神。