ATH-Q58 ベルゼルガDT

基本的にはATH-Q64・ベルゼルガWPと同等だが、砂漠で活動できるように脚部にサンドトリッパーを装備している。外観上は脚部の違いと頭部のターレットレンズの違いにより判別できる。また、ベルゼルガWPが装備していたアサルトライフルとは若干形状が異なる。 TVシリーズ第50話「乱雲」で初登場し、フィアナが搭乗した。