VF-19S エクスカリバー

F型をベースとした指揮官機。エメラルドフォース隊の隊長機として配備された機体。搭載エンジンはFF-2550J。頭部に小口径ビーム砲1門と対空レーザー機銃4門を装備する。 F型との共通オプションとして、YF-19のそれよりも大型（VF-11等と同等のサイズ）のファストパックを装備する。可変機構の関係上、ファイター形態時の背部ブースターはバトロイド形態では両肩先端に位置する。 なお、F型とS型については、エクスカリバー以外にブレイザーバルキリーという通称も存在する。