里奥

獅子座の名を冠する量産型MSで、地上用と宇宙用が存在する。様々な戦局に対応できる汎用性の高さと操縦性の良さから地球圏統一連合軍やOZ両軍で多数量産され、物語全般を通して活躍した。アーリータイプやモビルドールシステム機など様々なバリエーションが存在する。全MSの性能の基準となる機体でもある。