野砲が威力強化に伴って大きくなってくると、自走砲化が望まれるようになった。ドイツのラインメタル社は陸軍から出された超重臼砲の要望を満たすため、1/10モデルによる試験を経た1940年に6輌の生産を決定。これらは聖書や神話をもとにアダム、エーファ、トール、オーディン、ロキ、ツィウと命名された。本来はオープントップで弾薬輸送と装填用の車輌が必要なため、アニメ本編では試合参加は難しいと考えられていた。
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