交通事故死した34歳無職童貞引きこもりニートの男が異世界で転生した姿。

前世の後悔や経験を糧に「今度こそ本気で生きる」ことを決意し、幼少期から魔術を学ぶなど人として成長していく。

母ゼニスを探す中で冒険者“泥沼”として名を馳せ、ラノア魔法大学へ入学。姿を偽っていた幼馴染のシルフィエットと再会、そして惹かれあい彼女と結婚、子供を授かる。

そんな中、ゼニスの危機を知り、救出のためベガリット大陸の迷宮都市ラパンへ向かう。