德川太助

ヤマト機関員。戦没した初代機関長・徳川彦左衛門の息子。最悪の状況でも周囲をリラックスさせる愛されキャラ。仲間への想いはとても深い。 防大時代の錬成航海では、ヤマトをエンストさせる大失態を演じた。正式任官後は空軍へ出向。制限型自立防空システム──“無人艦隊” のコマンド艦〈グラディエーター〉に乗艦。今次航海で再びヤマト機関員となり、成長した腕を奮っている。寒冷化現象の根源と目されるガネル星雲の探査に際して、ガルマン・ガミラスの次元潜航艦2隻をヤマト両舷に接続、第三艦橋からコントロールする大役を任された。