猿渡满

上杉連合傘下「猿渡武士団」の姫。年上好きの武蔵をトキめかせるほどのかわいらしさがある。ただ性格は人見知りで、自称ひきこもり。3人以上で行われる会話に入ることができないという。大好きな父の命で天下分け目の戦に参加するべく播磨の港に向かっていたところ、武蔵たちと出会う。