アニメーションの音響制作を手がける日本の企業。日本音声製作者連盟（音声連）加盟社。

『ドラえもん』『クレヨンしんちゃん』『名探偵コナン』『それいけ!アンパンマン』『忍たま乱太郎』『機動戦士ガンダムシリーズ』など、長寿作品を多く手がける老舗の音響制作会社。アニメーション音響監督の浦上靖夫が1972年4月25日に創立した。マルチオーディオ用スタジオに、APU MEGURO STUDIOを併設している。

2003年に社名がカタカナの「オーディオ・プランニング・ユー」表記から完全に英字表記の「AUDIO PLANNING U」へ変更となった。ロゴタイプも同時期に一新されている。