日本の元女性声優。三重県出身。

趣味は、映画鑑賞、東京散策。特技は、バスケットボール。

シグマ・セブン養成所19期生。同期に千葉翔也、森永千才がいる。

2016年7月より放送されたテレビアニメ『NEW GAME!』では、声の出演と共に、共演する高田憂希、山口愛、戸田めぐみとの4人組「fourfolium」として、番組の主題歌を歌う。 竹尾にとってこれが初の楽曲の録音だった。

2021年10月1日、自身のインスタグラムにて9月末をもって所属事務所のシグマ・セブンを退所し、声優活動から引退したことを発表した。