联合地球历192年，来自外太空的神秘生命体占领了太空轨道基地，对于这些以怪兽面目出现，降落地面后又变成植物形态的生物，人类毫无办法，城市大部分被摧毁，人员伤亡惨重，局势越来越严重，人类面临灭亡的危机。 这一天，外宇宙开发机构的工作人员亚纪和诺亚尔奉命外出调查外星植物的分布情况，一块疑似陨石的物体坠落在调查地点附近，前去查看的二人从坠落地点救回了一个身受重伤的青年，并把他带回了基地。从他的口中，人们第一次知道入侵地球的神秘生物名为 “拉达姆”。但问及他本身来历时，他却推说自己失去了记忆，连名字也不记得了。人们对他的来历产生了怀疑。此时,拉达姆再次来袭,青年提出要借太空船,被菲里曼拒绝,但他仍冲破了重重设防来到了机库,发动了飞船。 “这个家伙，他来真的！”在诺亚尔的咒骂声中，飞船冲上了天空。在起飞前冲上飞船的诺亚尔和亚纪好不容易控制了飞船，却发现“肇事者”要到飞船外面的空间去。

冲出大气层的“蓝地球号”是地球上唯一幸存下来的太空船，此时正被大群飞行拉达姆兽包围，而赶来解围的是变身为Tekkaman的D-Boy，一场激战后，受损的蓝地球号迫降在太空轨道基地，D-Boy也回到了蓝地球号，由于太空轨道基地施放的电磁干扰，飞船与地面失去了联系。D-Boy要求诺亚尔与亚纪返回地面，自己却要留下来，诺亚尔对这个来历不明的家伙充满了敌意，亚纪却对他有些好感。三人穿过昔日的战场，诺亚尔和亚纪被眼前的惨状所震惊，D- Boy只是淡淡地说：“也许人类不去宇宙会幸福得多。” 三人来到昔日基地的控制中心，这里如今已经成了拉达姆兽的孵化场，正当D-Boy要摧毁这里时，另一个Tekkaman——达亚出现了，D-Boy要诺亚尔与亚纪先返回飞船，自己对付达亚，一场恶战之后，达亚负伤而逃。D-Boy随蓝地球号返回了地球。

返回基地的三人受到英雄般的欢迎，执意离开的D-BOY在米莉的劝说下同意接受身体检查，但检查结果却出乎意料，他的身体除了掖下的水泡状组织外，与普通人并没什么区别。综合各方面情况，菲里曼认为，关键是在那块无法分析的晶体控制器上，但D-BOY也对此也一无所知。面对坚持离去的D-BOY，菲里曼告诉他，即使他去了别处，也找不到太空船，因为地球上幸存下来的太空船只有蓝地球号一艘，如果他留在这里，对双方都有好处，在菲里曼的力劝下，D-BOY同意留在Knight基地。联合防卫军的贝克中将趾气高扬的来到Knight基地，以拦截坠落的的轨道基地23区为由，要求将D-BOY交给军方，妄图把D-BOY作为博取功名的工具，结果遭到菲里曼的严辞拒绝，并受到D-BOY的嘲弄。恼羞成怒的贝克竟下令所属的部队对Knight基地进行攻击，以此要挟菲里曼屈服，此时最高当局的电讯传来，对贝克的所作所为进行了严厉申斥，并宣布成立以D-BOY为中心的宇宙骑士部队（Space Knight)，由菲里曼直接指挥。贝克只得悻悻离去。 菲里曼宣布了宇宙骑士小组的组成，除D-BOY外，还有有亚纪、诺亚尔、米莉、本田和雷宾，他们的第一个任务就是拦截坠落的23区，对此安排，只愿独往独来的D-BOY颇有微词，但也并未反对，任务顺利完成，爆炸的火光成了庆祝宇宙骑士部队成立的礼花，从这天起，人们开始用“宇宙骑士”这个词来称呼D-BOY.

留在基地的D-BOY刻意与他人保持着距离，生活在寂寞和孤独中，亚纪为了开解他的心情，邀他一起参加对拉达姆树的调查工作，用自己的关心温暖着D-BOY冰冷的内心，但诺亚尔却对D-BOY心存猜忌，充满了敌意。 宇宙骑士队接受了新任务，调查在轨道基地附近出现的不明飞行物。在调查过程中发现那里竟是活动在成层圈内的飞行拉达姆兽的巢穴，为将其捣毁，D-BOY再次出动，但在数以千计的怪兽的包围中陷入了苦战，在战局僵持了一段时间后，D-BOY突然撤回了蓝地球号。蜂拥而来的飞行拉达姆兽开始对蓝地球号进行攻击，诺亚尔使尽了浑身解数才驾机逃出，但飞船引擎受损，在迫降时，亚纪为了保护D-BOY受了重伤。

由于D-BOY的临阵脱逃，亚纪的头部在迫降时受了重伤，陷入了深度昏迷中，怒不可遏的诺亚尔将D-BOY打了一顿，并扬言说如果亚纪不能醒来就要杀了D-BOY。 菲里曼敏锐的察觉到D-BOY的行动是由于变身系统的缺陷造成的，在宇宙骑士队的作战会议上，他提出了这个问题，但D-BOY在震惊之余仍保持着沉默。这时，贝克中将的通讯打断了会议，原来他通过上层的关系提出了自己的作战方案，要求宇宙骑士队出动消灭飞行怪兽的巢穴，以保证军方的制空权，以便狙击从轨道基地降下的拉达姆兽。如果宇宙骑士队的行动失败，其组织将划归军方……。对贝克的如意算盘众人虽愤愤不平却无可奈何，只有诺亚尔不为所动，仍旧冷言冷语地挖苦着D-BOY。 入夜，D-BOY独自来到亚纪的病房，对仍在昏迷中的亚纪说：“对不起……” 代替亚纪位置的米莉由于紧张和兴奋无法如眠，散步时遇到了D-BOY，D-BOY对她说出了真相，正如菲里曼所料，他的变身系统只能维持三十分钟，时间一过，系统便会失控，自己将变成恶魔…… “如果时间超出的话，告诉诺亚尔，让他杀了我！”他的话把米莉惊呆了。 第二天，行动开始后，D-BOY再次陷入了苦战当中，无法忍受诺亚尔对D-BOY态度的米莉说出了真相，震惊的诺亚尔终于明白了D-BOY的良苦用心,在蓝地球号的配合下，D-BOY终于在三十分钟的时限到达前顺利完成了任务。二人的芥蒂从此消失，不久，亚纪也伤愈归队。

Knight基地收到的自轨道基地传来的求救信号，大家认为在那一区域可能有一年前拉达姆入侵时的幸存者，便组织了一次营救行动，希望能够多找到一些幸存者。 独自来到信号发源地的D-BOY看到的不是幸存者，而是老对手“达亚”，原来，这是他精心设计的圈套，由于达亚预先装置了干扰射线晶体，使D-BOY的变身晶体无法作用，D-BOY只得利用轨道基地的地形与达亚周旋，一时间险象环生，得知情况的亚纪和诺亚尔找到了干扰射线的发生装置，用蓝地球号的机炮将其击毁，变身后的D-BOY再次将达亚击败，但为了救出坠落的蓝地球号不得不放弃追击，他的变身晶体也被干扰射线破坏，失去了变身功能。

作战的失利，尤其是不能再次变身，对D-BOY精神的打击是十分沉重，他的情绪十分低落。此时，军方的贝克中将再次提出将宇宙骑士划归军方，菲里曼以“这是宇宙骑士队自己的事情，请让我们以宇宙骑士队的方式解决”拒绝了他的要求。 为了给D-BOY打气，亚纪带D-BOY来到了机械班，这里正紧张地进行着机器人白卡斯的装配工作。原来菲里曼一直在对TEKKAMAN系统进行着深入的研究，根据研究成果设计的机器人白卡斯可代替变身水晶的部分功能，结合损坏的晶体即可完成变身功能，但D-BOY对此并无信心，因为TEKKAMAN系统并非人类所能了解的技术。 一心要置D-BOY于死地的达亚控制着轨道基地的激光炮向地面的城市发起了攻击，要挟地球政府交出D-BOY，为制止达亚，D-BOY驾驶着基地的老式火箭飞向轨道基地，抱着毕死的决心要与达亚同归于尽。众人不及阻止，眼睁睁看着他踏入死地。 与此同时，白卡斯的装配工作已进入完成阶段，但一个致命的系统问题却无法解决，正在雷宾等人陷入绝望时，米莉的一个失误却误打误撞地找到了答案。蓝地球号随即紧急起飞，向轨道基地追踪而去。 正要启动炸弹与达亚同归于尽的D-BOY被蓝地球号劫走，随即，机动战士白卡斯载着变身后的D-BOY——宇宙骑士BLADE，出现在达亚面前，在D-BOY压倒性的优势下，达亚被反物质炮打得尸骨无存。

宇宙骑士的活跃使得拉达姆不得不停止了自轨道基地的空降侵袭，但与此同时却以大密度的激光炮攻击作为报复，地面的人员受到重大伤亡，负责主持军方工作的贝克中将只得要求宇宙骑士出动，此时，一个随军记者——巴尔扎克来到了Knight基地。他的任务是采访宇宙骑士队的作战情况，以便鼓舞民心士气，但他对 D-BOY过去的不断追问却使得大家十分反感。 由于轨道基地的激光炮控制系统的保护程序作用，一旦中枢系统被破坏，末端的系统将自动开始不分敌我的攻击，因此不能采用直接摧毁的方式进行破坏，只能使用解除程序关闭主控计算机和各子系统,菲里曼椐此制订了一个作战计划，参加行动的除D-BOY等三人外，还多了随队采访的巴尔扎克。 行动开始后，一个意外开启了保护程序，轨道基地的激光炮开始了能量填充，而亚纪却一时无法突破系统设置的密码，千钧一发之际，巴尔扎克大显身手，解除了保护程序，顺利关闭了系统。任务顺利完成，但亚纪和诺亚尔对这个自称是“普通的计算机爱好者”的随军记者充满了疑问。

一支运载着大量重要物资的船队由木卫三的基地出发向地球飞来，宇宙骑士队受命掩护船队通过拉达姆的封锁区，由于船队的所有飞船都是为进出轨道基地的航天站设计的，并不具备在地面直接着陆的能力，如强行降落，虽物资可顺利回收，但人员很难生还；这一严酷现实使宇宙骑士队的每个人都觉得很难面对船队的成员,而菲里曼在传达任务时的冷淡也让熟悉他的人感到意外。蓝地球号出发后，菲里曼陷入了沉思，卡洛原是菲里曼的旧交，当年因为反对组建联合防卫军而受到军方的排挤，后来去了木卫三主持木卫三的绿化开发工作，两人已多年不见，但这次行动的却很可能是两人的最后一次合作了。 在船队的指挥船上，D-BOY等人见到了船队的指挥官卡洛博士，卡洛早已置生死于度外，他的泰然自若使众人的心情愈发沉重。不久大批飞行拉达姆兽蜂拥而来，出人意料的是，它们的攻击目标集中在卡洛博士的指挥船上，原来，卡洛在事先便将“指挥船上载有秘密武器”的假消息通过军方的通讯网络泄露了出去，以便在船队的进入大气层时引开拉达姆的攻击；待飞船冲入大气层后，摩擦引起的高温将引爆船舱内装载的气体燃料，造成大爆炸，消灭拉达姆兽。 卡洛的飞船在进入大气层时按计划脱离了船队，大队的拉达姆兽紧追不放，身受重伤的卡洛将装有家人照片的手链交给了D-BOY，托他带回地球。此时菲里曼的通讯传来，两个老友作了最后的诀别，菲里曼质问卡洛，为何改变立场要为军方的计划送死，卡洛回答说：“我并不是为军方卖命，我所做的一切都是为了我的故乡——地球……” 在蓝地球号的护送下，船队在海湾着陆成功，大部分物资顺利回收，但船队的十二名船员仅有两名生还，面对负责接收的军官兴奋的脸，难以抑制心中悲愤的D-BOY一拳将他打倒在地……

潜入轨道电梯的第四特种部队与指挥部失去了联系，军方要求宇宙骑士小组进行营救，自木星船队事件后对军方厌恶到极点的D-boy将这种收拾残局的任务称之为“擦屁股”，不满之情溢于言表，但还是服从了菲里曼的命令。 行动开始后，由于蓝地球号意外受损，亚纪和诺亚尔不得不返航，D-boy独自闯入了轨道电梯，在那里，他与失踪半月的第四特种部队相遇了…… 指挥部队的白纳德中士对D-boy提出的撤退要求不屑一顾，二人争执起来，毫无紧张感白纳德提出与D-boy斗酒决定胜负，D-boy中计被灌倒，稀里糊涂地被带到了战场。 在D-boy的掩护下，部队顺利来到了目的地——轨道基地的高速舰艇仓库，原来，这次行动的目的便是夺取高速舰艇，为人类即将开始的反攻创造条件。白纳德独自来到一年前战友牺牲的地方，唱起了摇篮曲为战友致哀，那次行动中他失去了左眼，是唯一的幸存者…… 面对D-boy的疑问，白纳德告诉他，“士兵在战场上要想活下去只有靠自己，应该想着如何求生，只有活着回去才能保护战友，这就是战场的法则！” 返回地面后，白纳德小队的士兵们在酒吧里纵酒狂欢，白纳德却一个人坐在僻静的角落里，为自己和不在眼前的D-boy倒了两杯酒。“那孩子有一双看到过地狱的眼睛……”他低语着。

这是一集回顾性剧集，以菲曼的视角介绍了从发现D-BOY到制造出白卡斯和参加军队行动的内容

自从达加被D-boy消灭后，地球防卫军在宇宙骑士队的协助下，取得了一系列的军事胜利，这些胜利促使地球防卫军决心实施一次更大规模的反击做战。参谋会议室里，高级参谋正用大屏幕讲解准备实施的代号为夕阳作战的战役计划。 　　夕阳作战是以破坏赤道环四个主控室发电机为目的的作战，如果成功，盘据在赤道环的拉达姆将因为缺少能源将无法再使用赤道环上的激光炮对地面实施轰击，更重要的一点，没有能量拉达姆幼虫就象没奶吃的婴儿，将不能孵化成拉达姆兽，从而使从赤道环降下的拉达姆兽数量大为减少。 　　夕阳作战通过组织王和后两支部队对拉达姆巢穴－－蜘蛛巢进行猛烈佯动打击，吸引拉达姆兽向巢穴集结，同时派遣四只精干小分队趁此时机炸毁四座主发电机，中止拉达姆的能源供应。 　　以减少士兵伤亡为由，高杰中将要宇宙骑士队做饵进行佯动攻击，菲里曼虽心有不满，但仍以大局为重默默接收了任务。 　　此时,远在月球背面的拉达姆母舰中,随着粗重的呼吸声,一个宇宙骑士从阴冷的宇宙骑士培养装置中走了出来,暗处传来拉达姆宇宙骑士部队指挥官欧米加的声音:"醒来的感觉怎么样,宇宙骑士伊比路". 　　夕阳作战的战斗打响了，王和后部队开始对蜘蛛巢进行猛烈进攻，D-boy也变身成宇宙骑士利刃出击消灭了大量拉达姆兽，代号分别为红桃，黑桃，梅花，钻石的四只小分队有惊无险的放置好定时炸弹，四声巨响过后赤道环陷入一片黑暗，作战成功了，地球上防卫军总部一片欢腾，载着小分队的几架宇宙艇内小分队战士们也弹冠相庆，他们并不知道死亡正在向他们招手。 "梅花报告,有敌袭."地球防卫军大屏幕上映出的是宇宙艇驾驶员惊恐的面容.话音刚落,一道红光自上而下贯穿了梅花号宇宙艇,宇宙艇凌空爆炸了.一只拉达姆飞行兽,正驼着一名的宇宙骑士在太空中纵横驰骋,其它宇宙艇也接连与地面失去联系.完成任务的蓝地球号内，刚完成卸装的D-boy走下白卡斯，突然，宇宙骑士特有的心灵感应使他有一种不祥的预感...... 防卫军总部已陷入一片恐慌之中,又一艘宇宙艇驾驶员大叫:"快闪避,有敌人,是宇宙骑士......" 从蓝地球号中也传来D-boy急促的声音:"大家快逃,快逃!" 最后一艘宇宙艇也失去了联系,D-boy望着太空紧张的思度着:" 这次来的会是谁?" 　　此时,就在最后一艘被肢解的宇宙艇残骸处,一个红色的宇宙骑士注视着地球,冷冷道:"利刃,下次就轮到你变成这个样子了

"夕阳作战"成功的破坏了赤道环的四个主发电机,使拉达姆兽幼虫失去能源供应不能生长,拉达姆兽因此数目大减.由于这个原因从卫星返回地球的货运飞船才能安全的降落地球.虽然对高杰中将的贪功言论很不满,但主任菲里蔓苛刻的"放假"准许仍令连日高度战备的宇宙骑士队员兴奋不已. 片刻的放松仍令返回基地的大家津津乐道,然而当阿琪说起和米莉在街上购物时碰到一个和D- boy长的极其相似的人时,D-boy脸色大变,他一个人驾车离开基地,凭着宇宙骑士的心灵感应,他赶到了一片拉达姆森林,在那里D-boy遇到了他想见而又一直担心见到的亲人--此刻已是宇宙骑士伊比路的孪生弟弟相羽星野. 消灭D-boy这个拉达姆的叛徒,是星野到地面的最大目的,命运的安排使得兄弟重逢却是如仇人般的分外眼红.星野变身成红色的宇宙骑士伊比路向D-boy发起进攻,D-boy无奈,用赶来救援的白卡斯变身成宇宙骑士利刃,两人之间爆发了一场恶战,D- boy遇到了自成为宇宙骑士以来最强劲的对手,战斗陷入僵持局面,D-boy的30分钟变身时限很快到了,面对丧失战斗能力痛苦不已的D-boy,伊比路明白了D-boy最致命的弱点是他那不完全的变身系统."我突然有个好主意,今天我先放过你,"伊比路离去了.可刚才的一幕仍像噩梦般萦绕在的D-boy 心头......

月球背面阴暗的拉达姆母舰内,拉达姆宇宙骑士指挥官欧米加向伊比路下达了抢夺培育拉达姆兽所需能源的命令,而在伊比路心中还有更重要的目标,就是要除掉叛徒D-boy.伊比路已经掌握了D-boy变身时限的秘密,在他脑海中正酝酿着一个一箭双雕的计划...... 在地球上宇宙骑士基地中,人们享受着暂时没有拉达姆兽带来的宁静,D-boy独自回忆着过去和弟妹家人在一起的快乐时光,脑中的幻想使D-boy错把米莉看成了自己的妹妹,D-boy告诉米莉她很像D-boy的妹妹米雪.这时拉达姆对古巴核电站的攻击使的宇宙骑士队再次紧急出动. D -boy变身成宇宙骑士利刃出击以阻止拉达姆兽吸取核电站的能量.这一切都在伊比路预料之中,他用拉达姆飞行兽吸引白卡斯使它越飞离D-boy越远,伊比路且战且走,将D-boy引至幼年一起玩耍的地方,勾起D-boy的回忆拖延时间,30分钟很快过去,伊比路计划中的事终于发生了,D-boy因超过变身时限无法再变回人类.此刻他已变成了敌我不分的恶魔."尽情的去屠杀人类吧"伊比路率领着饱餐能量的拉达姆兽离去. 失去自我控制能力的D-boy开始攻击白卡斯和蓝色地球号,宇宙骑士队无奈只好丢下疯狂的D-boy暂时撤退.

凄厉的闪电划破夜空，照亮了正在旷野游荡的D-boy阴森的脸,然而此时的他已听不到朋友的呼唤了，超过变身时限的他已变成敌我不分的疯魔，功击阻碍他前进的一切目标. D-boy一步步的向平民居住的市区前进，地球防卫军组织的多道防线在他面前就象纸糊的一样弱不禁风.D-boy已越来越逼近市区。此时，在赤道环上伊比路正向拉达姆司令欧米伽汇报这一箭双雕计策的战果."本来我也想到下面慢慢欣赏",伊比路幸灾乐祸道. “想不到会这样失去宇宙骑士，”束手无策的防卫军高杰中将拿出了最后一张王牌，他下达了发射反应弹的命令，一枚细长的导弹载着热核反应弹头向D-boy所在区域飞去，巨大的爆炸将漆黑的雨夜几乎映成了白昼.在核爆中心，地表已被熔化成熔岩状态，然而人们看到的是完好无损的D-boy.防卫军指挥室里顿时乱成一团，一向镇定自若的高杰中将也被吓得几乎无法站稳。 宇宙骑士基地里，米莉从蓝地球号发射到D-boy身上的监测器传回的信号中，听到了D-boy内心深处对自己妹妹米雪的呼唤，这使米雪想起D-boy曾经说过她与美雪十分相象，并把这一情况告诉了菲里曼。菲里曼马上敏锐的觉察到这是使D-boy复原的唯一希望。 地球防卫军最后一道防线已被D-boy冲破，货运飞船载着米莉紧急前往通向市区的大桥，执行菲里曼的命令。在桥上，被疯狂的D-boy扼住喉咙的米莉不断呼唤D-boy试图唤醒他人性的一面。终于，在生死一线间米莉的拼死行动奏效了,不,是D- boy心中对妹妹的爱把自己救了回来。 伊比路利用亲情做武器的阴谋使D-boy的愤怒如火山般喷发出来。蓝地球号载着D-boy向赤道环疾驰而去，伊比路还未反应过来就已被淹没在D-boy复仇的炮火之中... 炮声响过之后，在赤道环外，被打的遍体鳞伤的伊比路反而十分兴奋,对于他来说只有战斗、杀戮和鲜血才是最大的快乐...

巴尔扎克跟踪菲里曼发现了宇宙骑士基地深处防卫森严的秘密通道，为了窃取宇宙骑士相关资料，巴尔扎克不惜通过电脑网络发布假消息说,准备用来攻击赤道环的新型导弹正在第十一大区的第14地区进行研制，以此吸引拉达姆兽进攻该地区使宇宙骑士队出动,他好趁乱行动,窃取情报. 第二天早上，巴尔扎克假意以采访结束为由向宇宙骑士队员辞行，故意单独找D-boy谈话,但话里话外透出他对D-boy"地球唯一救世主"身份的嫉妒,并讥讽D-boy为"30分钟的英雄"。正在此时拉达姆对第14地区的进攻如巴尔扎克所愿开始了，宇宙骑士队紧急出动迎战,D- boy变身成宇宙骑士利刃出击,消灭拉达姆兽。 巴尔扎克则趁此良机潜入宇宙骑士基地的秘密通道，设法穿透重重保安装置，进入秘密实验室，却被早有防备的菲里曼抓个正着.原来,菲里曼早就怀疑巴尔扎克的身份并暗中调查,得知身为地球联合防卫军少校的巴尔扎克是高杰中将派来的间谍,它的任务就是以记者身份作掩护,刺探有关宇宙骑士的机密研究资料.但是出乎巴尔扎克意料的是，菲里曼没有提出任何条件的情况下，将宇宙骑士的研究资料交给了巴尔扎克. "你到底为了什么,钱?在军队中的地位?......为了全人类?这种微不足道的原因吗?",菲里曼的举动着实令巴尔扎克大为不解. 在14地区,左冲右突的利刃仍无法击退数量上占绝对优势的拉达姆兽.面对成群的拉达姆兽的疯狂进攻，利刃打开了发射架,威力巨大的的玻尔炮解决了战斗,D -boy终于在变身时限之内完成了任务.而此时巴尔扎克已携带宇宙骑士的研究资料离开了宇宙骑士基地，向地球联合防卫军总部飞驰而去...

地球联合军根据巴尔扎克偷到的宇宙骑士分析资料开始制造一种新式武器----钢铁战士，用于对拉达姆的作战。这是一种由人操纵的作战机器人，其装甲服是用金属材料模仿宇宙骑士的装甲系统，武器也是根据宇宙骑士玻尔炮的反物质能量理论发展出来的费米炮，巴尔扎克将被指定为钢铁战士一号的驾驶员。此时高杰中将和玛尔诺正紧张的监督着钢铁战士一号的建造......