哆啦美与哈啰小恐龙

セワシの住む高層マンションに鳥の巣を発見したセワシとその友達のミエ吉、アントンは鳥が恐竜の子孫か確かめるためにドラミちゃんといっしょにタイムマシンで白亜紀に出発する。

しかし、道に迷いタケコプターのバッテリーが切れ、歩いてタイムマシンの出入り口を探すうちに疲れ果てて恐竜の巣で寝入ってしまった。目覚めた時にセワシたちが発見したのは恐竜のたまごだった。

子育てをする珍しい恐竜、マイアサウラに食べ物を貰ったアントンたちは恩返しに恐竜のたまごを孵そうとするが…。