エンジェル隊が解散して、早や３ヶ月。ウォルコットは、一人のんびりと窓際族生活を満喫しようとしていた。そんな時、エンジェル隊に代わって新設されたギャラクシーツインスター隊の隊長・メアリーが現れ、彼にリストラを宣言する。安定した老後のために、ウォルコットはエンジェル隊の再結成に向けて出発する。

なんとかエンジェル隊を全員集めたウォルコット。液体型ロストテクノロジーの怪物退治に、再び制服を着るミルフィーユたち・・。だが、後から現れたツインスター隊にあっさり、手柄と宝くじの賞金まで奪われてしまった！必死にツインスター隊を追いかけるも、ロストテクノロジーまで逃がしてしまい…？

エンジェル隊に関する査問会議が行われる日…開始時間になってもミルフィ―ユは現れない。焦るウォルコットは自ら探しに行くが、途方に暮れるばかり。背に腹は変えられぬと、遂にウォルコットは自らミルフィーユの制服を着て会議に参加。果たして会議は無事に終えることができるのか…？

エンジェル隊を仮想敵にココモは訓練を続ける。だが、あまりの子供扱いに、マリブを連れて出て行ってしまう。そんな中、上空からロストテクノロジーが飛来。回収命令を受けたココモとマリブは、ある条件を出すのだった…。

地殻変動によって崩壊寸前の惑星カサネギ。今回の任務は、その政府庁舎から『カサネギ氏格言集』というデータディスクを回収すること。ミルフィーユの操縦で、惑星に向かうエンジェル隊だが…？

砂漠の惑星に下り立ったエンジェル隊。ミルフィーユとフォルテは、オアシスで罠にかかった小鳥を助ける。すると、その小鳥は姿をかえてお礼に現れ二人をハグする。二人が先に進むと、困っている動物が次々と現れる。オチの分かったフォルテは必死に逃げようとするが…？

内乱鎮圧に出動したエンジェル隊は、流れ弾に当たって、墜落してしまう。そんな時ラジオから、５億ミギーの宝くじの当選の発表が…。

ミントは、ロストテクノロジー満載の倉庫で、アヒル型のヘルメットを発見！すかさずかぶって堪能してから、脱いでみると…なんとツルツル頭に！

ランファが任務を終えて帰還途中、水分補給のために近場の惑星に降りると、そこは一面花畑。浮かれるランファの前には一軒のファミレスが。人気がない方の場所にやがて、ボロボロなロボットが現れる。あまりにかわいそうなその姿に、つい注文をしてしまうのだが…？

エンジェル隊を買取るという申出を受け、悩むウォルコット。高額給料に目のくらんだエンジェル隊は自らその大富豪のミセスのもとへ急ぐが…？

次に着ぐるみを着ると死んでしまう“着ぐるみ病”と診断されたミント。だが、向かった惑星は、人々が着ぐるみを着ていて…？

女性隊員の中から“ミス女兵士"を選ぶという話を聞き、はりきるエンジェル隊の面々。選ばれれば、何でも好きなものがもらえるが…。

無事に任務を終えて帰還途中、帰ればデスクワークが待っていると知ったミルフィーユは、「戻りたくない」と強く願う。すると凶運が発動、全機トランスバール銀河以外の惑星に墜落してしまい…？

食べると子供になってしまうロストテクノロジーの入った箱を、預かり所に置いてきてしまったマリブとココモ。焦って戻ってみると、菓子折りと勘違いしたランファにより持ち出されてしまっていた！

とある惑星で調査中、ミルフィーユは王様のポスターを見て大笑いしてしまう。しかし、その国では国王を侮辱することは極刑だった!

つづら型のロストテクノロジーを転んで開けてしまったフォルテとウォルコット。煙に包まれただけかと思いきや、自分の性別が逆になってしまったことに気づく。諦めて生活しようとする二人だが、なんと、ランファが男フォルテにときめいてしまって…？

軍に対する支援物資を凍結され、食べ物に困ったエンジェル隊の面々。そんな時、ミルフィーユが特大ケーキを持って現れた…！

崖から落ちそうになったミルフィーユを助けようとしたエンジェル隊だが、全員で１本のロープにぶら下がるはめに…

ランファが惑星チクリーンで赤ん坊を拾ってきた。更にヴァニラまで赤ん坊を連れてきてしまい、エンジェルルームは託児所状態に…。

心理学の本をよんだランファはミルフィーユに催眠術をかける。しかしランファの本は、実は降霊術の本だった！