男孩弗里特由于故乡被不明身份的集团UE袭击而变成孤儿，之后在诺拉的联邦军基地被抚养长大。弗里特根据母亲的遗物“AGE设备”中的设计图制造了被称为“救世主”的机动战士“敢达”。某日，UE入侵诺拉基地，弗里特启动了敢达。

在受到UE袭击而面临毁灭的诺拉，司令官布鲁萨正在指挥居民避难。弗里特驾驶敢达离开殖民卫星途中救下了一名来不及避难的少女，并一同前往宇宙。途中遭到UE攻击的时候，弗里特启动了AGE系统。

殖民地诺拉即将被毁，弗里特带着少女逃到宇宙。遇到了黑色的机动战士敌人。另一方面，格鲁迪克舰长准备通过控制殖民地核心来避免毁灭，挽救居民性命。

弗里特和艾米在法甸逛街的时候，被卷入了突如其来的战斗。二人躲入地下避难，遇到了名叫伊瓦克的男人。伊瓦克去地面援救女儿莉莉亚的时候遇到了来袭的UE。

弗里特被帮派组织“萨拉姆”俘虏，见到了首领唐·博雅吉。而另一帮派“艾乌帕”的首领拉克特·埃尔法梅尔策动了对萨拉姆的攻击，一场殖民地内部的战斗开始了……

面对突如其来的UE，萨拉姆和艾乌帕紧急结盟，共抗外敌。弗里特也驾驶格斗特化形态的敢达“提图斯”迎战，另外又有一台白色的机动战士作为援军出现……

被伍尔夫带到“麦当娜工房”的弗里特，意外的见到了一台机动战士形态的UE……

面对侵入殖民卫星的UE，尽管萨拉姆和艾乌帕冰释前嫌，携手抵抗，但实力差距依然十分巨大。在激烈的战斗中，弗里特给敢达换上了新的装备“翔雀”

歌姬号抵达明斯利，一行人前往大富豪巴明斯宅邸讨论进攻UE要塞一事，而弗里特在这里与尤琳重逢。另一方面，联邦军正准备以叛乱的罪名逮捕格鲁迪克……

歌姬号出发前往安巴特，然而路上遇到了追捕格鲁迪克的联邦军舰队，冲突一触即发，而此时又来了UE……

安巴特决战开始，歌姬号与萨拉姆、艾乌帕联军面对蜂拥而至的UE大军。歌姬号发动了新能力……

安巴特要塞激战正酣，弗里特因得知黑色UE驾驶员的真实身份而陷于混乱状态，此时又出现了紫色机体……

25年后，地球联邦与维冈的战争仍未终结。弗里特的儿子阿塞姆居住的殖民卫星“托尔迪亚”遭到了维冈军的袭击，为了保护众人，阿塞姆启动了隐藏的敢达。

阿塞姆与“机动战士俱乐部”的朋友们为了比赛而忙碌，而比赛当天村子却遭到了维冈军的袭击。

阿塞姆加入联邦军，登上歌姬号，驾驶敢达AGE-2与维冈军作战。

为避免与维冈交战，歌姬号进入了暗礁区，然而泽哈特早已看穿其行动并在此设伏……