妖邪界袭击35年后，以柳生娜斯蒂为中心成立的“防卫特殊案件对策总部”（通称DST），正致力于强化防卫力量并培养肩负下一代的铠传战士。为了防备妖邪界可能再次入侵的那一天…… 而这一天终于到来了。连接妖邪界与人间界的门突然出现，妖邪开始入侵人间界。北条武藏等现任铠传战士们勇敢地迎接这一紧急事态。 然而，在口中哼着怀旧金曲的残忍妖邪面前，他们完全束手无策……

此番，为毁灭人界与妖邪界，来自天导界的阴冥现身于此。在他身旁，是一身天导界装束的龙成。而夺取凯的肉身得以复活的罗真我，将矛头对准了阴冥与龙成，战局愈发陷入混乱胶着。龙成投向凯一行人的冰冷目光，其真正用意究竟为何。面对摆在眼前的残酷现实，他们又将做出怎样的抉择 ——。

英雄凯再度身披霸皇帝，回到了凯一行人的面前。达成压制妖邪界这一目的的阴冥释放出威力强大的天业，与龙成一同离去。士兵与十勇士从正在崩塌的妖邪界仓皇逃离。众人回到人界后，来自天导界的四兽士 —— 古冥、死冥、骸冥，挡在了他们的去路。四兽士此番前来，目的是夺回霸皇帝。凯一行人陷入苦战，就在这时，不知从何处，有声音向凯呼唤而来 ——。

紫音与龙成在充满回忆的地方对峙。紫音想要探明对方的真实心意，换来的却是龙成冷漠的态度。曾一同度过训练岁月的二人，将会道出怎样的话语。 就在此时，佐助知晓了寄宿于凯体内的祢津等人姓氏一族的存在，下定决心要助凯一行人一臂之力。 联合训练就此展开，可佐助一众始终找不到战斗的意义，训练之时完全无法投入心神。见状，紫音向佐助他们提出了一个方案。那正是紫音自己过去对战斗的理由感到迷惘时，亲身经历过的办法 ——。

吸收人类生命力而化作漆黑形态的霸皇帝，不断折磨着凯。面对阴冥陷入绝境的凯，出手相救的竟是本应站在敌方的龙成。从背后刺穿阴冥的龙成，其真正的用意究竟为何 ——。与此同时，天导界开始搜寻完成真正霸皇帝所必需的“霸业之盾”。各方心思盘绕交错，战斗的走向朝着出人意料的方向发展 ——。