十四岁的不良少年，浦饭幽助为了救一名小孩而被汽车撞死了。变成幽灵的幽助从黄泉之路的带路人——美少女牡丹口中得知，由于灵界并没有预计到他的死亡，因此没有他的容身之所，所以他得到了一个复活的机会。原本幽助并没有太大的欲望复活，但看过为自己守灵夜的萤子后，幽助决心接受复活的考验。

幽助跟随牡丹来到灵界，见到了灵界的BOSS阎王大人。没想到阎王大人竟是个吃奶嘴的小正太，小阎王对幽助提出考验，只要他能成功孵化灵界兽蛋，就有复活的机会。于是幽助带着那颗蛋赶回现世，借助桑原的身体与萤子联系，幸好算是成功保住了自己的身体。

幽助为了复活，必须把专吃人类能量的灵界兽蛋孵化出来，但是即使幽助成功孵化出灵界兽，如果幽助的行为邪恶，灵界兽将变成可怕的怪物吞噬幽助，他就再也无法复活了。幽助总是跟着萤子，这天萤子被小混混勒索，不良少年桑原出手相助。桑原面临退学危机，幽助决定帮助他

幽助和牡丹还在为灵界兽蛋的事情发愁，此时一位叫莎也加的萝莉调查官出现，开始对幽助与萤子的感情展开调查。为了复活，幽助必须孵化吸收人类能量成长的灵界兽蛋，然而他为了拯救被烈火包围的萤子，用尽了那些能量，但是由于幽助舍身救萤子的举动得到了小阎王的赏识，幽助终于能够复活了。

曾经死过一次的浦饭幽助，通过了灵界的考验，得到小阎王的许可得以复活，还和桑原打成一片。负责传达指令的牡丹告诉幽助，小阎王有新的使命要托付给他，那就是阻止灵界的邪鬼在人间作恶。现在的幽助被任命为灵界侦探，而牡丹成了他的助手。

背负灵界侦探的使命，再次回到人间的幽助马上接到指令，要他取回被盗走的灵界三大秘宝，追查盗走宝物并逃到人间的三大妖怪。幽助获得了新技能，通过右手的食指发射灵丸，但现在的他一天只能使用一次。幽助终于找到了那三个妖怪，他们分别是飞影、藏马和刚鬼。幽助现在所面对的是其中一人，吃掉小孩灵魂的刚鬼。面对超乎想象的强大威力，幽助也不得不退缩……

接到指令，必须取回被盗走的灵界三大秘宝的幽助，开始追捕三名妖怪盗贼。他首先从刚鬼手上拿回饿鬼球，借着帮助了拯救母亲不惜牺牲性命的藏马，并且取回了暗黑镜。最后只剩下一样，第三个妖怪飞影手上的降魔之剑……

飞影决定用降魔之剑抢走幽助手中的另外两个宝物，并杀死幽助。飞影发现萤子对幽助来说是很重要的人，于是他用降魔之剑砍伤萤子，要幽助用宝物去交换。幽助与飞影展开对决，看着伙伴陷入危险，幽助爆发出强大的实力。经过一番激战，幽助总算取回了宝物，但这只是幽助身为灵界侦探考验的开始……

灵界侦探浦饭幽助，为了防止灵波动高手幻海的武功秘籍落入妖怪乱童手中，潜入了入门弟子的考试会会场。和桑原一起通过严格考核的幽助，与剩下的七个人一起进入第四阶段的审查，幽助将继续接受考验……

幽助参加了幻海师傅的秘技继承人的格斗大赛，在准准决赛中，桑原在战斗中发现了将灵气汇聚起来的方法，有了自己的武器灵剑，最终风丸、少林和桑原赢得胜利。现在幽助面对武道家牙野，陷入了意想不到的苦战，究竟他能否获胜呢？

灵能者幻海师傅的秘技继承人格斗大赛终于进入准决赛，幽助在无法确定妖怪乱童是谁的情况下，与忍者风丸对战。这场比赛对幽助不利，他被风丸的连环拳打得遍体鳞伤，经过一番死斗，幽助幸运地获得胜利。剩下来的少林是否就是妖怪乱童？与其对决的桑原又能否获胜呢？

准决赛第二回合是少林对战桑原，少林果真就是邪恶的妖怪乱童，目前为止他已经击倒了九十九个灵能者，还扬言要桑原成为第一百个人。经过一番激烈战斗，桑原被各种折磨，还是输给了乱童。幽助与乱童展开决赛，看似是幽助获得胜利，不料妖气四溢，乱童终于现出真身……

幽助和邪恶妖怪乱童的决战十分激烈，乱童现出真身，普通的攻击根本无法奈何他。幽助被乱童的妖气丝缠住，为了帮重伤的桑原报仇，即使满身是伤，仍然拼尽最后的力气，击倒了乱童，最终确定幽助成为幻海师傅秘技的继承者，成为幻海的弟子。

极恶妖怪居住的世界妖魔街送了一封恐吓信给小阎王，如果小阎王拒绝他们的要求，数千只魔回虫就会寄生在人体，破坏整个人间界。小阎王派幽助出战，收到指令的幽助和桑原一起闯入妖魔街，随后与强力的帮手藏马和飞影会合了，但他们很快就身陷险境。

被可怕的魔回虫寄生的人类，会变得十分凶暴，让人间界的城市彻底瓦解。为了打败控制虫笛的四圣兽，幽助与桑原、藏马、飞影一起来到妖魔街。藏马使出蔷薇鞭，结果虽然他身受重伤，还是把第一只圣兽玄武打败，然而这只是激烈战斗的前奏而已……

为了打倒企图支配人间界的四圣兽，幽助、桑原、藏马、飞影四人攻入妖魔街，而且由于藏马的奋战，已经打倒了四圣兽之一的玄武，接下来出现的四圣兽白虎吸收了他的对手桑原的灵气，表现出压倒性的强大力量，桑原能否打败白虎？

为了阻止四圣兽的野心，幽助他们在迷宫城与四圣兽一一对决。白虎吸收了桑原的大部分灵气，眼看桑原就要被白虎杀死，桑原竟然把自己最后的灵气送给了白虎，白虎由于无法吸收过多的灵气发生自爆。就在此时，魔回虫不断侵蚀人心，他们必须尽快从四圣兽手中抢到虫笛。

幽助等人接下来要对付的是四圣兽的青龙，这次由飞影出战。一番激战后，整个房间都被冰冻住了，飞影已经无处可逃，就在此时飞影挥剑冲向青龙，击败了他。这下只剩下四圣兽的头目朱雀了。朱雀使用虫笛操纵人类，让他们袭击萤子。幽助他们为了击倒朱雀，进入了迷宫城的中心……

为了击倒最后的四圣兽邪恶首领朱雀，幽助在同伴的帮助下跳进塔里。其他三人被小妖困在塔下，幽助孤身一人面对强敌，但是朱雀为了让幽助心烦意乱，利用魔回虫袭击萤子。只有夺回虫笛才能拯救心爱之人，此刻这场抢夺虫笛的死斗，还在继续着……

终于到了幽助与朱雀决战的时刻，为了从魔掌之中救回萤子，幽助拼命奋战。但是面对朱雀的暗黑秘技“暗黑妖笼阵”，幽助却束手无策。失去战斗力的幽助被朱雀折磨，眼看萤子和牡丹就要被包围，幽助的脑海里回想起了师傅幻海的话……