0084年，吉翁残党迪拉兹之乱终告完结，然而，联邦政府的统治仍呈现极不稳定的局面，尤其当联邦议会发布维持地球圈现状的政策决议后，反对派呼声日益高涨。虽然在加米托夫准将领导的提坦斯之铁腕下，地球圈尚未发生大规模冲突，但空气中的紧张气息已接近临界点。
同年，一年战争时代的风云人物“赤色慧星”夏亚，在阿克西斯经长期沉寂后又回到了地球圈。但几乎没有人知道这件事，因为他已化名柯特罗·巴吉纳，并通过非法途径巧妙地取得了联邦军的军籍，官拜大尉之职，在联邦军中投入反对提坦斯的暴力手段、希望为宇宙移民争取人权的布列克斯·弗拉准将的部下。
时间到了0085年，提坦斯以暴制暴的作法为加米托夫准将在联邦军内争取到很高地位。然而，加米托夫并没有因此收手，反而变本加厉，进一步纵容提坦斯对所有心怀不满的人进行更为强硬——或称残暴镇压。终于，在7月31日，发生了30号卫星事件。
事缘于SIDE2发生的民众集体抗议暴政活动，提坦斯指挥官巴斯克·奥姆大佐对此毫不犹豫地采取了极不人道的恐怖措施：向抗议活动最集中的30号殖民卫星注入剧毒的G3瓦斯。结果造成了数以百万计的民众全部死亡，在提坦斯的无数暴行中写下了最黑暗的一章。
消息传出，震惊地球圈内外，布列克斯准将终于下定决心，召集同志，组成反地球联邦政府(简称A.E.U.G)，根据其缩写的连读，定名奥古。
在日益激化的冲突中，旧吉翁势力亦再次崛起。经数年建设已具充分规模的小行星基地阿克西斯，在少女指挥者哈曼·卡恩的命令下，于0086年2月开始向地球圈进发。
卡缪·比丹是一位普通的少年，除了双亲在军队任技术士官之外，与战争和MS并没有什么直接的关系，他也并不了解提坦斯丑恶的行径。然而0087年3月2日，在联邦军基地进行参观时发生的事情，改变了他的人生轨道。
出于对提坦斯军官捷利特的仇恨，卡缪加入了奥古，并进而与柯特罗大尉（夏亚）相识。后来，他乘坐性能极高的可变形MS——MSZ-006“Z高达”与提坦斯军展开激战。0088年2月22日，奥古终于与阿克西斯及提坦斯展开三股势力的大决战......